自制CBR 60V 电动跑车

kkaqier

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flywelkin

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李聪聪2008

DIY~~~~~~~~~~~

zinchgx

今早把电机里面的的线路和转角感应管脚给做了下绝缘的工作，还有把油套的进出油口的两个铜接给装好了。下午的时候把油套给箍来了，然后就准备把电机给装上底座上，但是油套横截面的钢垫圈和内胎垫圈在安装时，没办法装好来，试了好几次都不得，因为在把电机用锤子敲进底座时，本来已经放在的垫圈又松出来了，就算涂有了密封胶有点粘住了，还是会掉下来，没办法，电机要装到底座上，只能是电机在上面往下装，在上面用锤子敲，这样轴承才不会歪。试了好几次都不得，又到了吃饭时间了，只好去吃饭了。明天把涂在垫圈和底座上的密封胶给撕掉，这种密封胶干了后，可以很容易就撕下来的，然后想办法先把两头的垫圈用密封胶粘在电机上，用装电机的螺丝杆拧紧，等下午干了，粘住了再放进底座就容易了。上图

[ Last edited by zinchgx on 2012-4-19 at 00:27 ]

蓝小龙

继续顶帖！

zinchgx

今天早上到车库去，打扫整理车库，一个阶段准备收尾，要准备下阶段工作时，打扫整理好车库，看到整洁的车库，意味着又一个忙得没时间打扫整理的阶段快结束了，好让自己的再加把劲把剩下的工作完成来，同时也要着手下阶段的工作了。今早打扫的成果是扫出了一斤多的铁粉和焊渣，从上次打扫到今天好像有两个月多了，不知不觉，自己竟打磨出这么多铁粉和焊渣。下午的时候有点事，只是把电机油套的垫圈给螺丝杆固定上去了，发现垫圈就算上紧螺丝了有的地方还是不怎么严实，还要加一层纸垫上去才得。然后晚上就找了两张纸皮给剪好了，试了下，这回密封了效果好多了，到时打上密封胶就没问题了。上图

[ Last edited by zinchgx on 2012-4-19 at 23:42 ]

zinchgx

Originally posted by 山东飞火流星 at 2012-4-16 16:45:
赞！！！楼主动手能力超强~如果有一辆大排机车你会改的无与伦比~

如果有一辆大排机车我估计不怎么会改，因为能改装的地方已经接近极限了，只能小改了。

WW6586685

顶啊  学习 了

WW6586685

翻页成功  学习 顶了

zinchgx

今天终于把电机给装好了，过程可以用小心翼翼来形容了，因为做错一步就得重新来了。早上的时候把放进底座的那头的垫圈给放好，先放纸垫，再到胶垫，最后是钢垫压紧，上螺杆压紧，每一层都涂上密封胶，有昨天的经验，这回要确定好步骤，为什么要先做放进底座的那头，因为做好了这头，下午干了，再敲进底座，如果两头都做好的垫圈，一在上面敲那些垫圈就松完了。等下午开工的时候，再慢慢的把电机给敲进底座后，就开始把垫圈给放上去了，这边因为有线头出来，所以有点难搞，搞好了再上螺杆。到了晚上的时候就是最后的安装工作了，这回要把穿螺杆的孔做重点的密封处理，因为这几个孔在油套里面是打磨有导流孔了，跟油套内部已经是连通的了，下午在做好两头的垫圈后，做了下吹气进去的测试，就是从这几个孔漏气出来了。最后一点点把电机的端盖给敲下去，在剩下3，4毫米到电机的时候，再在螺杆孔那用注射器打密封胶进去，这样就可以上紧螺杆了，一颗颗螺杆一点点上紧，大功告成，再做下吹气测试，没问题了，密封得严严实实的了，连垫圈都压得有点变形了，上图，太开心了，设计改装成功，明天开始做，档位的“刹车”工作。

[ Last edited by zinchgx on 2012-4-21 at 00:04 ]

时空旅者

花了一天的时间匆忙看完了你的改装过程。真心的佩服你。希望以后到了你的终极电摩时能够借鉴你的经验，我也自己打造一个我的电摩。我也会大部分的机械加工，但是理论知识就没有了。不知道能够加你的QQ不？

zinchgx

今天有事没有搞车，晚上上班前到车库搞下档位的“刹车”工作，切割，打磨好用于卡住梅花头的钢条，做了下动作试验，确定好了整个“刹车”机构的的制作流程，明天休息两天，看下明天搞得好不，搞好了就可以测试变速系统了。

zinchgx

今天从早到晚忙了5个钟头，终于把档位的“刹车”机构给搞好了，可以说整个换档系统是这次升级中最复杂，构件配合要求最多的一个系统了，晚上十点钟，把档位“刹车”的卡扣弹簧给调好焊好后，就开始装好整个换档系统来测试了，不过先说下档位“刹车”的工作原理，梅花头的卡扣钢条，中间焊有小圆条，两头将应用到杠杆原理，利用弹簧拉紧一头，另一头将下压到梅花头的配合位置，这样梅花头就卡住不动了，想要动的话，只要弹簧那头的电磁阀通电就吸住卡扣钢条，那么梅花头这边就会翘起来，梅花头就可以转动了。测试结果还是不怎么顺利，还是有两个问题，一是“刹车”卡扣跟梅花头的间隙配合还不够好，二是弹簧似乎还不够力，导致卡扣不能有力兼迅速有回弹，与梅花头错过了卡位的时机，但如果弹簧调得太大力了，电磁阀又会吸不动。看来明天还得花点头脑去搞好这个“刹车”装置了。上图

Temtell

Originally posted by zinchgx at 2010-9-27 13:30:
没钱买大跑，就只能自己做部电跑来过下瘾了，现在正在设计组装中，CBR 600的外壳，昨天刚到，试着吊装了一下，很好，直接上图，
做这辆车两三个月前就有想法了，但还没去行动，这个月心血来潮，资金也充足了，就 ...

没想到已经有人在做了，我也正准备自己动手做，LZ用的什么电机？

zinchgx

今天把档位“刹车”的卡扣和弹簧给优化好了，晚上的时候就装好来测试，试了下还是不得，就在那观察整个换档的运行过程，终于发现了一个细节，就是电磁阀在断电的时候卡扣没能及时从电磁阀上松开，好像通电有磁力那样。因为我把电磁阀跟马达是并联在一起的，我估计是受电机的影响，就把电机拆下来让它空转，这样卡扣不受梅花头的影响来动作了，测试后，原来这样并联，电磁阀确实受电机影响，滞后断电了，估计是马达断电后还有感应电流到电磁阀，这样就导致卡扣错过了卡位的时机，知道了这个原因后把电磁阀的线路改了一下就解决了，测试后，换档时能准确的卡位了，不过又有新的问题了，就是卡扣卡到位后因为要给梅花头制动，结果导致梅花头反而把卡扣也卡死了，电磁阀吸不动了，而且又因为电机的电磁阀又是同时动作的，卡扣无法吸上来，而梅花头又要转动，就会让卡扣卡得更死了。难道真是一波接一波啊，就只能在车库那想办法解决这问题了，想了好久好多，还是没想到办法。上图

cxfhm

高人哪，我中毒了，也要改，想咨询一下。

路随我行

LZ改这个刹车可以借鉴一下摩托离合器吧

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新手路过！！！顶一下！！！

zinchgx

头痛啊，想这个换档马达啊，从晚上7点半想到10钟，想得脑子都抽筋了，还是没什么头绪。因为在拆开整个马达后，让马达不驱动内部的齿轮空转时，才发现原来这马达的转速是很高的，而且就算断电了，还能保持转动有两三秒时间，这就造成经过齿轮输出后刹不住了，还造成断电后还在快速转动时产生感应电流。知道这个原因了，要想让换档马达迅速的停下来，最好是从驱动马达端有离合装置，在档位到位后，马上切断最初的动力源，让高速马达空转。二是在换档马达输出端与梅花头间装上离合装置。这么小的离合装置就算装上了，稳定性也不佳。真是头疼，明天上网再找找有合适的马达不，有合适的话就换了，没有再说了。没想到一开始设计时认为最容易搞定的换档装置，才是最头疼的……上图

zinchgx

今天白天上班的时候，上网找马达，但还是没找到合适的马达，要想精准控制电机的话，步进电机是首选，还过控制线路和成本不大适合，只好想办法搞下现在的这个减速马达了，晚上终于把换档马达的离合装置给设计好了，在这个减速马达的输出端和蜗杆输入端都想了好多方案无果后，终于在中间的齿轮处想到了好的方案，昨晚的时候也有想过，但没有多想。这个方案就是，中间的齿轮在前后两个齿轮间有2mm的轴向活动范围，而且又是金属的，可以打磨，只要在与大齿轮啮合的地方打磨到只剩下2mm的厚度，再用电磁阀驱动拨叉扭动中间的齿轮，这样中间的齿轮就不会和大齿轮啮合了，从而实现了离合。确定这个稳定可靠的方案后，就要开始深入设计了，首先设计好电磁阀的安装方案，再到拨动齿轮的离合弹簧复位方案，还要想好电磁阀的控制线路方案，就是在想这个电磁阀的控制方案有点麻烦，因为在考虑到怎样才能让它驱动拨叉在要换档的时候要合上，在档位到位后马上又要离开，这样的话最起码要有一个独立的档位检测线路，这样子话又要增加工作量了。不过，最后还是灵感爆发了，突然想到，马达在断电后还有感应电流可以驱使电磁阀工作么，怎么不可以利用一下呢，再想那要怎样的线路才能让马达在断电后马上送电到电磁阀呢，就想到继电器了，对了，可以利用继电器的常闭端，因为输出到马达的端子是常开端，这样在继电器断电后既马达也断电后，马达的端子马上复位回常闭了，把电磁阀接到它的常闭端就能与马达接通了。然后就接上线路测试，没问题，和设想的一样，电磁阀在马达的感应电流下可以闭合一秒钟，而且反应也迅速，马达一通电就断电后，电磁阀马上工作，马达完全停转后，电磁阀才断电复位，拨叉也跟着复位，齿轮再啮合，也就是说，这样子，这个减速马达在这样的设计下，可以达到精准启动和停机了。可以达到一般精度的步进电机的水平了。真没想到之前认为这个马达的感应电流是影响到电磁阀，但没想到今晚的设计，又不得不说多亏有了这点感应电流。真是，事物都有两面性啊，就看是怎么去利用而已了。然后就再测试一下电磁阀接通感应电流的磁力强度是怎样的，测试后，得到的是虽然强度没有直接接到12V电源大，这是肯定的，但强度还是可以驱动拨叉以及齿轮的复位弹簧，齿轮的复位弹簧是用弹簧笔的弹簧，到时调下就可以了，发现弹簧笔的弹簧有好多用处，我前年的改装就把它用到前齿飞轮的内部。把这次马达改装方案所需要测试的测量的项目后，确定各个环节都可以稳定运行后，终于给自己一个定心丸了，设计成功，明天就开始加工。在心里面一个 声音响起的时候：OK，设计方案没问题了。突然间有种想哭的感觉，但是却很开心，为什么有想哭的感觉，是因为这三天来，搞这个马达一点头绪都没有，耗费了两天的时间和精力，可以说脑子是超频运行三天了，突然间把这个任务给完成后降频回来了，脑子是说不出的空白和爽快，自己给自己的感觉是，真是一台强悍的处理器，就是喜欢这种偶尔让脑子超频一下的感觉，呵呵，太爽了，脑子又除锈了一次。上图

[ Last edited by zinchgx on 2012-4-26 at 00:29 ]