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楼主: zinchgx
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自制CBR 60V 电动跑车

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4881#
 楼主| 发表于 天津市 2012-7-27 16:32 | 只看该作者
今天下午去把变速箱涂上密封胶放好垫圈然后把箱盖给装上,没想到上紧螺丝的时候还是会把变速轴给卡死,然后晚上的时候就再仔细检查,原来是主副轴上各放多了一个垫片圈,前段时间装好的时候垫片圈数量是合适的,但因为这次箱盖的间隙有变化后,就因为一个垫片的厚度,就会把变速轴给卡死。拿出来后,再放箱盖上去拧紧都没事了,不过在变速器空档的时间,转动变速轴会听到拨动齿轮磕碰到前边齿轮的声音,拿出来看看后,是拨动齿轮在空档时与1档的齿轮有磕碰到,想了想,现在两条变速轴上的垫片圈是不能再有改动了,只能在拨动齿轮上想办法了,就把拨动齿轮与1档齿轮磕碰到的卡销给磨掉一点,磨了两次后终于搞定了。这个卡销与齿轮磕碰的声音在高速转动时是有很大噪音的,上次装好连接到电机的时候就有过,不过后面调整垫片圈后就没有了。唉,自己做个变速器还真是千辛万苦啊,不过坚持到最后,还是接近成功了。上张,打磨拨动齿轮的图

[ Last edited by zinchgx on 2012-7-28 at 00:34 ]

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4882#
 楼主| 发表于 天津市 2012-7-27 17:01 | 只看该作者
这个多事的七月终于要完了,希望8月份不要那么多事就好了,今晚我下决心了,开始进入以前搞车架时的状态了,想想以前可以早上6点起床开工一个钟,晚上搞到12点才收工。现在早上因为上班作息问题,没什么精神去搞车,所以早上都没去搞车,白天都是下午才去搞车的,主要是生活上琐事也多,烦心。但现在我决定,8月份,再怎样,辛苦点累点,也就一个月,要赶些进度出来才得,后面的工作也应该不会有太大难度了。车子的工作,只要平均一天能有3到四个小时时间,每天都连贯的话,整体的效率是很高的,因为每天都有那个状态和动力,头脑也清晰,手脚也灵活。再苦再累也要坚持了,开始会有点不适应,过了那个阶段后就会很精神了。只要是晚上不上夜班(夜班是早上9点下班的)和不上白天班的,我都要早起去搞车,中午吃饭后也要开工一个多小时才午休,午休后下午再继续,搞到5点钟去饭堂吃晚饭,吃完晚饭再继续开工,搞一个钟,累了回去洗个澡精神了再来开工,我要把一天的时间尽量挤到车库去搞车,呼,我能行的,前两年能做到的事,现在也能做到,拼了。加油,因为我过了8月份后,有其他的安排,搞车的时间可能会少点,所以就要在8月把车子的进度加快,这样后面的工作就能轻松点完成了,接着就能再次上路了。加油!!!
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4883#
发表于 浙江省 2012-7-27 23:12 | 只看该作者
Originally posted by zinchgx at 2010-9-27 15:47:

电机的功率大小还没真正确定  不过我去问过价格  全新的大电机是八百多 当然大功率电机相对于来说效率也高  我也不知道有2000W的电机卖不   有就最好  不知价格怎样

我在淘宝上看到过有卖两千瓦电机的电摩的,一个电动车要八千多,也不知道能跑多快。那家淘宝店里有一万多的电动车,外观确实很漂亮的。
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4884#
 楼主| 发表于 天津市 2012-7-28 16:23 | 只看该作者
今天搞车总共搞了差不多6个小时,中午的时候把变速箱盖给装上了,下午的时候把换档的梅花接头涂上密封胶给装上换档轴上,然后就用嘴巴做了下变速箱的吹风测试,很好,整个变速箱都没有漏气,变速箱的密封比电机的密封顺利多了。吃过饭后就去机械加工那里叫师傅加工两个电机水冷液进出口的弯头,这样子就方便接管,而且又美观些。晚上开工,把加工好的弯头给打磨一下,然后把之前用生料带缠过的几个接头给拆出来,除掉用过的生料带,再重新缠过,然后涂上密封胶一起装上去。明天就可以接好管路,晚上的时候应该可以测试了。上图

[ Last edited by zinchgx on 2012-7-29 at 00:31 ]

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4885#
发表于 上海市 2012-7-28 16:32 | 只看该作者
牛人!牛贴!
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4886#
发表于 北京市 2012-7-29 08:28 | 只看该作者
佩服楼主的精神,不过简单的东西搞得如此复杂,没必要,为什么要用变速箱呢?还要水冷?是速度有控制器和转把控制,电机是会发热,但是也不要水冷啊,楼主用的是有刷电机还是无刷电机啊有刷的控制器还比较简单,无刷电机一个控制器要2000多哦,当然如果你用的是900瓦电机时速50就简单了,我没那么多时间看完这么多帖子,说的如果不对,手下留情哦
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4887#
发表于 北京市 2012-7-29 15:36 | 只看该作者
强悍,顶!!!
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4888#
 楼主| 发表于 天津市 2012-7-29 17:49 | 只看该作者
今天中午的时候去加工三个水冷管路和弯头,这样可以让管路不会有太大弯曲,同时也减少了因为变口径的直接。下午的时候把换档的马达给搞下,晚上开工再搞一下换档的限位压轮,就开始把水冷系统的管路给接好,然后加入水冷液,开电让电机转,没想到!电机的运转不正常了,出现了控投制失灵,还有像皮带打滑的声音和金属冲击的声音。那一刻的心情,就像大热天一下掉进冰窟一样,因为我第一时间想到的是电机转子装偏了,又要拆装了!过了半分钟后,想起我之前在装好电机后有试过的,运行是正常的,然后就再想想,电机应该是没问题,那应该是水冷液的问题,水冷液影响了电机内部的角度感应霍尔管,虽然说水冷液之前是拿万用表来检测过,是不通电的,但是并不是完全绝缘的,电机内部的霍尔管的运作电流是很小的,它的线路是有裸露部分浸泡在水冷液里的,也就是说霍尔管受到了水冷液导过来的微弱电流干扰,而无法正常工作,比如说电机的金属冲击声音在试过几次后发现是在松开电门的一下产生的,这就可以确定是因为霍尔管受干扰后,在电门松开后,给控制器一个突然的反转信号,造成电机马上刹车,转子受冲击与电机内壁碰到发出响声。皮带打滑的声音,这个是我现在才想到的,是因为我在电机轴与变速器连接的那头,涂上密封胶在轴承孔上,转动的时候摩擦发声的。
      所以说有时候在发帖的时候,是自己总结经验的时候,发帖的时候可以在打字的时候认真回想到失败的原因并分析。
        
      收工后我,仔细想了下,解决方案,一是,电机内部不做水冷了,外部水冷就OK,但前提要在外部水冷是绝对不会有浸漏到电机内部的情况出现,我前面有说过电机外部的“水桶”有浸进电机内部,这样子的话水冷可能没法做了,要是之前在装电机的时候把霍尔管的线路用密封胶给完全密封就好了,不过,要是时候长了,密封失效了,半路要推车就麻烦了,而且那时还真找不到是什么问题了,因为会怀疑到控制器的问题先,现在想想,是因祸得福。现在的解决方案终于明朗了,就是再次选择油冷,啊,真TMD曲折啊,这次可能要采用电机内外同时油冷的设计,因为今晚在测试的时候,我发现原来电机的内部也相当于一台水泵的,在我已经拆开水泵后,转动电机时,在电机的出水口竟然会喷水出来。仔细想了想原理,是因为电机转子内部的通孔,看前面的图片就知道,当电机内部是充满液体的时候,通孔也会有液体,当电机转动时,通孔里的液体就会被甩出,但是这些甩出的液体只会从底端的出口流出,而不是用时从上端的进口流出,因为受重力的影响,当电机转速加快时,出水口的压力也会变大。怪不得我今天在观察,水冷管路时发现从水泵出来的总管分开到电机内外部管路时,只看水冷液只流进内部管而已,起先我还以为是因为高度问题,要等内部满后才会流进外部。在转到电机后,水泵泵水了,依然是没有水到外部的管路,而且在储水壶的水很快就没了,现在终于明白,是电机内部的加压了水流。前面虽然有试过放机油到电机里面,但因为只放到三分之一而已,自然没发现这个问题,而且还想到的时等放满了机油会有一定有阻力给电机,现在想想,在电机转子作泵体作用时,是利用离心力把液体甩出的,不像涡轮泵一样专门大面积反作用力的,所以电机转子的阻力对电机的影响是很小的,因为今晚电机转动时,从电机高速转动的声音来听是跟以前没多大差别的。换角度来想想,同样直径的涡轮泵在同样转速下是产生多大的压力,就跟家里用的水泵一样,可以泵到4层楼了,而现在的电机泵出来的,只是有点压力的水流而已,但这点水流可以加压整个管路的压力,同时也可以更快的从电机的发热源带走热量。真是一举两用。
        
        最后说下,有时候,遇到失败后人都会受挫的,但首先要做的是,找出失败的原因,并分析,再想到解决的办法。这就是我今年搞车得到最珍贵的东西,现在是越来越享受这个由兴致高昂由失败后跌落谷底,挑战失败后再飞到峰顶的感觉。刺激,玩出了人生的态度。

[ Last edited by zinchgx on 2012-7-30 at 01:52 ]

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4889#
发表于 江苏省 2012-7-30 04:30 | 只看该作者
一口气看了130页。眼睛都发花了,先睡觉,在接着看
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4890#
 楼主| 发表于 北京市 2012-7-30 15:53 | 只看该作者
Originally posted by 黑欧2010 at 2012-7-29 16:28:
佩服楼主的精神,不过简单的东西搞得如此复杂,没必要,为什么要用变速箱呢?还要水冷?是速度有控制器和转把控制,电机是会发热,但是也不要水冷啊,楼主用的是有刷电机还是无刷电机啊有刷的控制器还比较简单,无 ...

你是只看开头而已,先说变速器,装变速器是让电机的提速效率更高,可以让电机在不同转速区间的功率因数提高,从而节省电力,因为我们在城市开车总是要不断的减速然后再提速,没装变速器的时候,我这个电机要快速提速这么重的车,我是一下把电门拉尽的,可想而知电机的效率是不高的。当你在没有机械变速的情况下,想要让车子的加速更猛,只能是超压,或更换链盘,超压意味着要加电池,加重车子重量,还会有烧机器的危险,更换链盘就意味着极速会降低,两根都是灵活性不高,只有加装变速器才是最佳选择,而且因为电机与变速器是直接连接的,不会像有离合片式变速器那么大的传动损失,而且在换档的时候甚至可以不用降低电机转速,可想而知它的提速有多快。跟你说下,现在我粗算的电机经过变速器在一档时,就跟之前没拆电机减速器时产生的扭力一样,可以驱动一台一吨重的电动三轮起步,装在我这大概280斤的两轮车,起步时是什么概念,当车子静止时用一档起步,然后一下子把电门扭到底,我可以肯定的说在湿滑和泥沙地上绝对是打滑起步,就是不知道在干燥的水泥地上会不会,所以我现在也蛮期待真正上路测试那天。
接着说水冷,只能说是我个人追求的品质,去年开这车时电机的发热量,热到我开车回来到车库,要先让车子在门口吹吹风先,才敢开车进去,要不就拿条湿毛巾放在电机上散热,因为车库里面没风,我怕那天把电机给“闷坏”了,高温会影响电机的寿命,和正常运行。有了散热系统,电机的稳定性就高了,车子的品质就会有提升。
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4891#
 楼主| 发表于 北京市 2012-7-30 16:05 | 只看该作者
今天上早班,忙了一天,但晚上还是坚持开工,今晚要搞电机与变速箱中间的连接部门分的密封,就是用一节水管放在那里,然后涂上密封胶两头上螺丝后压紧。花了一个钟的时候才把在变速箱上用于限制水管移动的三个卡爪给加工并焊好了。然后说准备试下装变速箱到电机上,量一下要加工的中间水管的长度,没想到因为前面的焊接把四个与电机连接的脚也影响了一点,收缩了点,打磨了一下就搞定了,刚好十点半,收工了,太累了。上图

[ Last edited by zinchgx on 2012-7-31 at 00:08 ]

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4892#
 楼主| 发表于 北京市 2012-7-31 16:03 | 只看该作者
今晚只搞一个多钟的车,把电机与变速箱中间的密封管给切割打磨好的,然后剪好垫圈。不过在打电机与变速箱对接上后,出问题了,还是因为焊接影响了连接的固定脚,螺丝孔也偏了点,这回又要打磨螺丝孔了。
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4893#
 楼主| 发表于 北京市 2012-8-1 15:46 | 只看该作者
今晚终于把变速箱给装上电机了,刚开始的时候怎么装都不得,因为电机的轴在装上连接头的时候偏了点,然后就打磨了一下电机轴。9点半休息的时候心里有点低落了,因为怕固定的螺丝装不上要打磨这螺丝孔了,这就有点麻烦了,而且电机轴好像有点偏了,怕装上后会有抖动。休息十分钟的时候还是让自己冷静去思考为什么会这样子,按道理电机轴上次连接到变速箱时是没问题的,后面也没加工过电机轴和连接头,难道是电机轴在装好的时候装偏了点,不管了,给自己打打气,再蹲在那里继续摸索先,搞了下才发现电机轴连接水泵那端长出来有3MM这样,原来是这样子,怪不得在连接关头那里与变速轴有2到家MM的间隙,前面加工时,刚好合适的,我还一直以为是变速箱那边的问题。然后用锤子把连接水泵那端的轴给敲回去,再把变速箱给接上,上螺丝的时候,再慢慢用力的拧,结果四个螺丝都给装上了,然后一开机转动,在没上紧螺丝的时候是有点抖动,但上螺丝后就没有了。OK,本来想再拆出来,先装下那条密封的水管的,但想想,还是先测试变速箱的密封吧,就开始倒机油进去了。
说下今晚测试变速箱加入机油后的情况,开始的时候我是先加到大概接近变速轴的高度,试空档时转动的情况,有点噪音,因为四组齿轮都在空转,但还是会把输出端给带动了,用手抓就可以抓住了,输出端不转时,只是两组齿轮在转而已噪音就小点,空档的时候仔细听还是会听到拨动齿轮的卡销与前后齿轮有点磕碰的声音,估计是因为齿轮在挤压机油后,机油再推动拨动齿轮,在本来间隙就很小的情况下,就会有磕碰的,这对齿轮间是没什么影响的,只是有噪音而已,在四档时测试的情况比空档的噪音会小多。最后还把机油加到换档轴的高度时,因为我要测试换档轴的油封密封性,这个时候的变速箱的声音比前面的要沉,已经听不到磕碰声了,而是那种带有轻微嗡嗡声响的声音,在把电机一点点拉到最高转时声音变得好听了,不过这时候变速齿轮已经把机油给抽起来了,我看到油面高度的显示管一下子就到底了,机油差点就从上面的加注口喷出来了,不过在后面拍照的时候,不小心,还是让机油给喷出来一点了,机油的颜色都变成混浊的黄色了。最后说下,今天发现的新问题,就是变速箱的升温跟电机一样!甚至比电机还热得快,同样转了几分钟,温度比电机还热了,有四五十度了,室温大概是33度这样,那要是真要开起来会很烫了,摩托车的机头里面的变速箱是不是这样情况?还有现在我用的是15W-40的机油,照这样的温度,估计要用什么规格的机油才合适。今天的变速器密封测试很好,不知明天会怎样,我已经把机油给加满了。上图,明天可能不开工了,这几天搞得有点烦了, 身子骨也有点累了, 车库现在又闷热,要去广西大学约会散散心先,呵呵

[ Last edited by zinchgx on 2012-8-2 at 00:10 ]

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4894#
发表于 上海市 2012-8-2 06:45 | 只看该作者
很久没来看,今天一看更牛了,期待新的成品
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4895#
发表于 北京市 2012-8-2 09:06 | 只看该作者
我看了两个多小时啊(本消息来自手机摩托迷:http://wap.motorfans.com.cn/)
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4896#
发表于 北京市 2012-8-2 09:06 | 只看该作者
楼主动手能力果断强。(本消息来自手机摩托迷:http://wap.motorfans.com.cn/)
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4897#
发表于 北京市 2012-8-2 09:06 | 只看该作者
毅力啊(本消息来自手机摩托迷:http://wap.motorfans.com.cn/)
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4898#
发表于 上海市 2012-8-3 06:50 | 只看该作者
这世界一点都不安静
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4899#
 楼主| 发表于 北京市 2012-8-3 15:43 | 只看该作者
今晚去到车库先把变速箱里的机油给放出来完先,因为第一次的机油相当于再清洗一下变速箱里面,没想到排了有一个小盘那么多的机油,还真没想到能装这么多机油,差不多一瓶机油了,不过正常的话只要三分之一瓶机油就OK了,排出来的机油有点黑了,见到有很多金属屑,不懂明天沉降后,机油的成色怎样。然后把变速箱的换档马达和连接到电机的密封管给装好了,那条密封钢管好不容易试装了两次,才打磨好最佳的长度,然后就把垫圈涂上密封胶装上,再放好钢管,把变速箱和电机对接好,再小心的上好螺丝,搞定。上图,明天要去买机油才得了,之前买了三瓶,装来装出不小心撒出来和清洗东西起码浪费有1瓶了,现在能用的才有一瓶半而已了,要买一瓶专门用在变速器那里的机油才得。

[ Last edited by zinchgx on 2012-8-3 at 23:46 ]

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4900#
发表于 江苏省 2012-8-4 06:36 | 只看该作者
······················
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