Africa Twin這響亮的招牌可追溯回1989年的拉力勁駒XRV750,八零年代末期XRV650橫掃各大賽事,甚至在達卡拉力賽中四度摘下桂冠,為紀念這輝煌的戰績,新一代車型XRV750特別以達卡的主舞台非洲為名,Africa Twin就此誕生,強大的性能與優異的可靠度,讓他一路熱銷了14年直至2003年才停產。
2016年Africa Twin再度復出,但引擎型式改變,不再是曾經的V-Twin發動機,改為全新的並列雙缸設計,排氣量也上調到了998cc,動力數據更為亮眼,但標準款的車重卻是維持在與XRV750相同的208kg,外型也變得更為現代,經典的雙燈完整保留,融入硬派的造型,雖然沒有誇張的線條,但不難看出那為拉力而生的戰鬥本格。