随着越来越多自动驾驶汽车进入大众视野,摩托车也不甘示弱 ,本田、宝马、雅马哈也在近几年各自推出了自动驾驶的概念车型。 早在几年前本田就通过Rider Assist E概念车证明了本田有技术制造一台可自动转向可低速跟随的摩托车。 本田此项专利主要由转向控制器、碰撞感应单元以及骑行确定单元所组成,骑行确定单元主要用于确认骑手是否正在驾驶该车辆。 下图说明了自动转向系统启动的逻辑性顺序。 该系统主要在发生碰撞时发挥作用,例如骑手已经因碰撞被甩下摩托车,但摩托车仍保持直立且在无人驾驶的情况下继续行驶,路况复杂的情况下极易发生二次事故,这是在比赛中偶尔会看到的情况。 在发生碰撞后该系统可以自动控制摩托车的方向和速度,使车辆避免碰撞到其他车辆或物体,并阻止车辆因惯性冲向人行道,通过雷达与摄像头所提供的信息,确定车辆与周围物体不会发生碰撞之后该系统就会允许车辆翻倒并停下。 在系统允许车辆翻倒后,该系统会将车把保持笔直后倒下,以车把来吸收冲击以减小对车侧的损坏。 这次曝光的转向系统除了在紧急情况下使用,更像是用来搭配今年四月曝光的本田ACC+车道保持的巡航系统,更完整的驾驶辅助系统一定会为骑行带来更加舒适、安全的体验。 |