摩托车出入小区 求助大家出行办法

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我家小区是汽车都停地下,地上是无汽车的,我一般走自己开小区大门出入,最近保安让我走人行道小门,每次都麻烦保安或者通行的本小区居民帮忙开门通行。确实很麻烦，因为人行道门是刷卡不自动弹开的，骑摩托根本没法开门通行。